Kawasaki - RS020NANL-ROB-KAW-2019-00001

• Padėties pakartojamumas: ±0,04 mm (ISO 9283)

• Montavimo variantai (standartiniai): ant grindų arba prie lubų

• Apsaugos klasė (standartinė): IP65 ranka / IP67 riešas

• Darbinė temperatūra: 0–45 °C

• Santykinis drėgnumas: 35–85 % (be kondensato)

• Įmontuotos pneumatinės linijos: 2 × Ø8 mm

• Ašių specifikacijos:

  • JT1 (rankos pasukimas): ±180°, 190°/s

  • JT2 (rankos išstūmimas/įtraukimas): +155° / −105°, 205°/s

  • JT3 (rankos pakėlimas/nuleidimas): +150° / −163°, 210°/s

  • JT4 (riešo pasukimas): ±270°, 400°/s

  • JT5 (riešo lenkimas): ±145°, 360°/s

  • JT6 (riešo sukimas): ±360°, 610°/s

• Riešo apkrovos riba:

  • JT4: 45 Nm, 0,9 kg·m²

  • JT5: 45 Nm, 0,9 kg·m²

  • JT6: 29 Nm, 0,3 kg·m²

Papildoma įranga

• Sieninio montavimo konfigūracija

• Roboto rankos apsaugos klasė IP67

• Integruotas 12 grandinių jutiklių kabelių komplektas

• Viengubi arba dvigubi solenoidiniai vožtuvai (iki 4 vienetų)

• Oro paruošimo komplektas: oro filtras, reguliatorius, drėgmės separatorius

• Reguliuojami mechaniniai stabdžiai (JT1/JT2/JT3)

• Montavimo stovas (300 mm arba 600 mm)

• Pagrindo plokštė (750 × 750 mm)