ABB - IRB 4600-45/2.05DE-ROB-ABB-2020-00001

- Našumas: 45 kg

- Pasiekiamumas: 2,05 m

- Ašių skaičius: 6

- Apsaugos klasė: standartinė

- Spalva: ABB grafito balta, standartinė (209-202)

- Manipuliatoriaus grynasis svoris: 425 kg

- Valdiklio grynasis svoris: 150 kg

- Darbinė įtampa: 3x 400 V kintamosios srovės, 50–60 Hz

- Nominali srovė: 13 A

- Trumpojo jungimo srovė: 10 kA

- Pagrindinis jungimas: jungtis HAN HSB 6p+E (752-2)

- Pagrindinis jungiklis: sukamasis jungiklis (742-1)

- Techninės priežiūros lizdas: 230 V (736-1)

- Darbinė aplinkos temperatūra: iki maks. 45 °C (708-1)

- Manipuliatoriaus kabelio ilgis: 7 m (210-2)

- Programavimo pultas: „FlexPendant“ su 10 m jungiamuoju kabeliu (701-1)

- Operacinė sistema / programinė įranga: „RobotWare 6“ (paleidimo programa 6.10.02.00) (685-2)

- Įdiegtos programinės įrangos parinktys:

* 888-2 „ProfiNet“ įvesties/išvesties pagrindinio/pagalbinio įrenginio programinė įranga

* 996-1 saugos modulis

* 997-1 „PROFIsafe F-Device“

* 1125-2 „SafeMove Pro“

* 608-1 „World Zones“

* 611-1 Maršruto atkūrimas

* 616-1 Kompiuterio sąsaja

* 617-1 „FlexPendant“ sąsaja

* 623-1 Daugiafunkciškumas

* 689-1 Išorinis valdomas judesys

* 824-1 Daugiafunkcinis

* 641-1 „RobotWare“ dozavimas

- Sąsajos ir įvesties/išvesties moduliai:

* 803-2 Vartotojo sąsaja (lygiagreti, „EtherNet“ ir pneumatinė)

* 431-1 Jungtis, skirta kliento signalų sąsajai

* 239-1 Jungčių rinkinys prie roboto pagrindo

* 970-1 RS232 nuoseklioji sąsaja

* 1541-1 Skaitmeninis įvesties/išvesties bazinis modulis (16 įvesties / 16 išvesties)

* 731-1 Vidiniai saugos signalai

- Komplekte esančios pagrindo plokštės ir tvirtinimo rinkiniai:

* A tipo pagrindo plokštė (IRB2600/4600), aukštis H = 60 mm

* Roboto tvirtinimo rinkinys, skirtas IRB4600

* Tvirtinimo rinkinys GP C tipo + SO C+G tipo

- Kalibravimo nuokrypio duomenys (ašių rezoliutorių reikšmės):

* 1-oji ašis: 3,9506

* 2-oji ašis: 5,4462

* 3-ioji ašis: 5,6400

* 4-oji ašis: 0,5636

* 5-oji ašis: 1,2936

* 6-oji ašis: 2,8601