ABB - IRB 1600ES-ROB-ABB-2010-00001

Tipas: 6 ašių pramoninis robotas (palaiko iki 3 išorinių ašių per MultiMove; ne daugiau kaip 36 ašys)

Didžiausia naudingoji apkrova: 30,5 kg (1,2 m pasiekiamumo) / 20,5 kg (1,45 m pasiekiamumo)

Apsaugos klasė: IP54 standartas; IP67 pasirinktinai (Foundry Plus)

Montavimo galimybės: ant grindų, sienos, lentynos, pakreiptas, apverstas

Suderinamumas su valdikliais: IRC5 (viengubas, dvigubas, kompaktiškas), "OmniCore" (C30, C90XT, V250XT, V400XT)

Ašių diapazonai:

• 1 ašis: ±180°

• 2 ašis: +136° / -63° (1,2 m) arba +150° / -90° (1,45 m)

• 3 ašis: +55° / -235° (1,2 m) arba +65° / -245° (1,45 m)

• 4 ašis: ±200° (numatytasis nustatymas), maks. ±190° apsisukimas

• 5 ašis: ±115°

• 6 ašis: ±400° (pagal nutylėjimą), maks. ±288° apsisukimas

Pakartojamumas:

• Padėties pakartojamumas (RP): 0,02 mm (6 kg) / 0,02-0,05 mm (10 kg)

• Kelio pakartojamumas (RT): 0,06-0,19 mm

Didžiausias jungties greitis:

• 1 ašis: 150-180°/s

• 2 ašis: 160-180°/s

• 3 ašis: 170-185°/s

• 4 ašis: 320-385°/s

• 5 ašis: 400°/s

• 6 ašis: 460°/s

Riešo sukimo momentas: 4 ir 5 ašis ≈ 8,58 Nm; 6 ašis ≈ 4,91 Nm

Elektra: 200-600 V, 50/60 Hz; maksimalus energijos suvartojimas 0,58 kW

Matmenys: Pagrindas 484 × 648 mm

Aukštis: 1069 mm (1,2 m pasiekiamumo versija) / 1294 mm (1,45 m pasiekiamumo versija)

Darbinė temperatūra: Nuo +5 °C iki +45 °C