FRONIUS - UR10 Roboter e-Series DK-ROB-FRO-2022-00001

Papildoma įranga

• Roboto valdiklis ir „TeachPanel“

• Apsauginis buferis (nuotolinė apsauga) ir „TeachPanel“ apsauginė plėvelė

• Daugiafunkcinis flanšas, skirtas magnetiniam tvirtinimui prie degiklio kaklelio

• Balansavimo sistema, skirta žarnos tvirtinimui

• „weldControl URCap“ programinė įranga

• „TOUCHSENSE CAP“ – komponentų paieška naudojant suvirinimo vielą arba dujų antgalį

• „CAP“ komponentas „OFFSET“ – skirtas programų perkėlimui ir kopijavimui

• „operateONE“: greito paleidimo mygtukai („Start“ / „Stop“ / „Reset“ / „Avarinis stabdymas“, greičio potenciometras, perjungiklis 2 stočių darbui)

• slideONE: 4000 mm linijinė ašis „Universal Robot“ robotui su 1600 mm efektyviu roboto eigu

• „RotateTWO 250“: išorinė roboto sukimosi / pakreipimo ašis, kurios keliamoji galia – 250 kg, įskaitant standartinį gaminį su aštuonkampiu pagrindu (16 mm perforacija) ir „SW 600x50“ stalą

• Saugos įranga: 1 komplektas lazerinių šviesos barjerų su plienine kolona ir 1000 mm šviesos barjerais (saugos SPS, skirtas 2 stočių darbui)

Mašinos privalumai

Techniniai mašinos privalumai

• Maksimalus pasiekiamumas: 1300 mm

• Suvirinimo technologija: „holdONE“ = degiklio laikiklis su integruotu „freedrive“ mygtuku, „Fronis CMT“ degiklis

• Ergonomiškas laikiklis „ur teach“ valdymo skydeliui

• Tinka visoms suvirinimo padėtims ir užtikrina prieinamumą

• Ant grindų statomas stovas laisvai stovinčiai ašiai ant dviejų kolonų, įskaitant montavimo išlyginimo plokštes

• Nuotraukose pavaizduoti įrankiai ir 3 spintelės yra įtraukti į komplektą.

Papildoma informacija

Įranga yra kaip nauja, nes šis pirkimo projektas taip ir nebuvo įgyvendintas.

Mašina turi ne daugiau kaip 200–300 darbo valandų. Čia atlikome tik keletą bandomųjų paleidimų ir panašius veiksmus. Ji nebuvo naudojama serijinėje gamyboje konkretiems projektams. Taigi ji iš esmės yra „kaip nauja“.

Taip pat įdiegtas „Touch Sense Cap“ modulis, skirtas „UR 10e“ robotui. Sąsaja – „Ri Mod“. Suvirinimo staklės yra įrengtos: „Welding Package Standard“, „Pulse“, „PMC“, „CMT“, „Cycle Step“ ir „WireSense“ funkcijomis. Tai leidžia suvirinti visas suvirinamas (lankines) medžiagas. Siūlių aptikimas gali būti atliekamas pagal dujų purkštuko padėtį, vielos galą ir „WireSense“.

Jį galima programuoti tiek kaip bendradarbiaujantį robotą, tiek per valdymo pultą.

UR 10e robotas turi programavimo sąsają, vadinamą „Weld Control UR Cap“. Atskiri „Cap“ moduliai yra pagrįsti šia roboto programine įranga ir buvo sukurti „OH-au2mate“.