DAIHEN - VARSTROJ FD-B4L 1GM/2DMHU-ROB-DAI-2017-00001

• Pagrindinės roboto specifikacijos: 4 kg naudingoji apkrova (riešas), 2 008 mm pasiekiamumas, ±0,08 mm pakartojamumas

• Pavaros sistema: Kintamosios srovės servo varikliai

• Maksimali viršutinės rankos keliamoji galia: 20 kg

• Ašių diapazonai: J1 ±170°; J2 -155°/+100°; J3 -170°/+190°; J4 ±155°; J5 -45°/+225°; J6 ±205°

• Ašių greičiai: J1 195°/s; J2 200°/s; J3 200°/s; J4 420°/s; J5 420°/s; J6 600°/s

• Leistini riešo momentai: J4 10,1 Nm; J5 10,1 Nm; J6 2,94 Nm.

• Leistina inercija: J4 0,38 kg/m²; J5 0,38 kg/m²; J6 0,03 kg/m²; J6 0,03 kg/m²

• Montavimo padėtys: Grindys, siena, lubos

• Eksploatavimo sąlygos: 0-45 °C; 20-80 % drėgmė

• Roboto valdiklis: FD-11 (galimybė valdyti iki 54 nepriklausomų ašių)

• Mokymo pultelis: WiTP valdymo pultas

• Įrenginio maitinimo šaltinis: 3 x 400 V / 50-60 Hz

• Būklė: - 400 V, 400 V, 400 V, 400 V, 400 V, 400 V: Apie maks. 1 000 darbo valandų; technikas patikrino maždaug prieš 6 mėn.

• Pridedami dokumentai: Įdiegimo instrukcijos; Eksploatavimo ir techninės priežiūros instrukcijos; CE sertifikatas; Atitikties deklaracija

Papildoma įranga

• Suvirinimo energijos šaltinis: Welbee inverteris P500L (W)

  • Suvirinimo srovė DC: 30-500 A

  • Impulsinė suvirinimo srovė: 30-400 A

  • Darbinis ciklas: 60 %, esant 500 A; 100 %, esant 410 A; 80 %, esant 400 A impulsui

  • Elektrodų skersmuo: 0,8-1,2 mm

• Suvirinimo degiklis: RTW5000H, aušinamas vandeniu

• Išorinės ašys / pozicionieriai: 2x P500 L-VN ROBO pozicionierius / rotatorius; Multi-Synchromotion funkcija.

• Saugos sistema: Optinių ir fizinių saugos barjerų sistema

• Aušinimo įrenginys

• Roboto sąsaja

• CAN sąsaja

• Krovimo padėklai