Universal Robots - UR10 CBDE-ROB-UNI-2016-00001

Papildoma įranga

• Robotiq 2F-140 griebtuvas 140mm
• Stalo rėmas
• Eiga (reguliuojama) 140 mm / Sukibimo jėga (reguliuojama) 10–125 N / Tinkamai pritaikyta rankenos naudingoji apkrova 2,5 kg / trinties rankenos naudingoji apkrova 2,5 kg
• Griebtuvo masė 1 kg / Padėties skiriamoji geba (pirštų galiukai) 0,6 mm / uždarymo greitis (reguliuojamas) 30–250 mm/s / Ryšio protokolas Modbus RTU (RS-485) / Įėjimo apsaugos (IP) įvertinimas IP40

Mašinos privalumai

Techninės mašinos privalumai

• Techninė specifikacija ur10 roboto ranka: svoris: 28. 9 kg / keliamoji galia: 10 kg / pasiekiamumas: 1300 mm / sąnario sukimasis: +/- 360° visuose sąnariuose / greitis: pėdos ir peties sąnarys: 120°/s. Alkūnė ir riešas 1-3: 180°/s.
• Įrankio sąsaja: apytiksl. 1 m/s. / pakartojimo tikslumas: +/- 0,1 mm / pagrindo plotas: Ø190 mm /jungčių skaičius: 6 pasukamos jungtys / valdymo spintelės dydis (pxhxp): 475 mm x 423 mm x 268 mm
• Įvesties / išvesties maitinimas: 24 v 2a valdymo spintoje ir 12 v/24 v 600 ma formų sąsajoje / programavimas: poliskopinė grafinė vartotojo sąsaja / 12 colių jutikliniame ekrane su tvirtinimo įtaisu
• Apsaugos klasė: ip54 / energijos suvartojimas: apytiksl. 350 vatų / medžiaga: aliuminis, pp plastikas
• Temperatūra: robotas gali veikti esant 0-50°c aplinkos temperatūrai / maitinimas: 100-240 vac, 50-60 hz
• Kabeliai: kabelis tarp roboto ir valdymo spintos (6 m) / kabelis tarp jutiklinio ekrano ir valdymo spintos (4,5 m)