Universal Robots - ur10 cb3.1DE-ROB-UNI-2018-00002

• Naudingoji apkrova: 10 kg

• Pasiekiamumas ir darbinis spindulys: 1300 mm

• Ašys / šarnyrai: 6 sukamieji šarnyrai

• Sąnarių pasukimas: ±360° visais sąnariais

• Sąnarių greičiai: pėdos ir peties 120°/s; alkūnės ir riešo 1-3: 180°/s

• Įrankio greitis (TCP): apie 1 m/s

• Pakartojamumas: ±0,1 mm

• Pėdos plotas: Atsparumas: Ø190 mm

• Valdymo spintelės matmenys (plotis x aukštis x gylis): 475 x 423 x 268 mm

• Įvesties ir išvesties jungtys: valdymo spinta ir įrankių sąsaja

• Skaitmeninės įvesties / išvesties: 16 DI, 6 DO

• Analoginės I/O: 2 AI, 2 AO

• I/O maitinimo šaltinis: 24 V 2 A (valdymo spinta); 12 V/24 V 600 mA (įrankių sąsaja)

• Ryšiai: - ryšys: - jungtis su vartotoju, - jungtis su vartotoju, - jungtis su vartotoju, - jungtis su vartotoju: TCP/IP 100 Mbit (IEEE 802.3u, 100BASE-TX), Ethernet prievadas, Modbus TCP

• Programavimas: "PolyScope" grafinė vartotojo sąsaja jutikliniame ekrane

• Triukšmo lygis: žemas

• Apsaugos klasė: IP54

• Bendradarbiavimo sauga: 15 pažangių saugos funkcijų

• Standartai: EN ISO 13849:2008 PL d; EN ISO 10218-1:2011, 5.4.3 skirsnis

• Medžiagos: aliuminis, PP plastikas

• Darbinė temperatūra: 0-50 °C aplinkos temperatūra

• Maitinimo šaltinis: 100-240 V kintamosios srovės, 50-60 Hz

• Energijos suvartojimas: apie 350 W

• Kabelių ilgis: roboto valdymo spinta - 6 m; jutiklinio ekrano valdymo spinta - 4,5 m

Papildoma įranga

• Valdymo spinta

• 12 colių jutiklinio ekrano HMI su tvirtinimo laikikliu

• Kabelių rinkinys:

  • 6 m kabelis tarp roboto ir valdymo spintos

  • 4,5 m kabelis tarp jutiklinio ekrano ir valdymo spintos