Mitsubishi - RV-7FRLM-D EE-ROB-MIT-2011-00001

Struktūra: Vertikalus kelių sąnarių tipas

Aplinkosaugos specifikacijos: Alyvos rūkas

Apsaugos laipsnis: IP67

Įrengimas: Grindų / lubų / sieninis montavimas

Laisvės laipsniai: 6

Pavaros sistema: Kintamosios srovės servo variklis (visos ašys su stabdžiu)

Padėties aptikimas: - Sraigtas, servoelementas, suveikiantis per visą ilgį: Absoliučiosios padėties nustatymo sistema: absoliutus enkoderis

Didžiausiaapkrova: 7 kg/ vardinis: Maksimalus leistinas: 7 kg/ Vardinis: 7 kg.

Viršutinė ranka: 435 mm

Priekinė dalis: 470 mm

Didžiausias pasiekiamumo spindulys: 908 mm

J1: Nuo -240° iki +240°

J2: nuo -110° iki +130°

J3: nuo 0° iki +162°

J4: -200° iki +200°

J5: nuo -120° iki +120°

J6: nuo -360° iki +360°

J1: 288 laipsnių per sekundę

J2: 321 laipsnis per sekundę

J3: 360 laipsnių per sekundę

J4: 337 laipsniai per sekundę

J5: 450 laipsnių per sekundę

J6: 720 laipsnių per sekundę

Didžiausias kompozito greitis: 11000 mm/s

Ciklo trukmė: 0,35 sek.

Padėties pakartojamumas: ±0,02 mm

Aplinkos sąlygos Aplinkos temperatūra: 0-40 °C /Roboto masė: 0,5 mlrd: 67 kg

Leistinas sukimo momentas

• J4: 16,2 Nm

• J5: 16,2 Nm

• J6: 6,86 Nm

Leistina inercija

• J4: 0,45 kg-m²

• J5: 0,45 kg-m²

• J6: 0,10 kg-m²

• Įrankių sąsajos Įrankių laidai:

  • 8 įėjimai / 8 išėjimai griebtuvui

  • Daugiafunkcinis griebtuvo ir jutiklio signalo kabelis

  • LAN × 1 (100BASE-TX)

  Įrankių pneumatiniai vamzdžiai:

  • Pirminis: 1: Ø6 × 2

  • Antriniai: Ø 6 × 6 × 2 × 2: Ø4 × 8

  Prijungtasvaldiklis Valdiklio tipas: CR800-07VD / Valdiklio tipas: Autonominis