DENSO - RC8A IT-ROB-DEN-2018-00001

• Judėjimas ir valdymas:

• Valdymo sistema "taškas-taškas

• Linijinis ir apskritiminis judėjimas 3 matmenimis

• Atminties talpa:

• Kintamųjų atmintis: 1,75 MB (apie 65 000 taškų)

• Programų atmintis: 1,5 mln: 400 MB

• Iki 256 programų

• 5000 instrukcijų vienai programai

• Įvesties / išvesties signalai:

• Įvestys: Įvestys:

• 8 vartotojo įėjimai prie roboto riešo (rankų įvestis/išvestis)

• 8 vartotojo įėjimai prie valdiklio (mini įvestis/išvestis)

• 8 sistemos įėjimai

• Išėjimai:

• 8 vartotojo išėjimai prie roboto riešo (rankinė įvestis/išvestis)

• 7 naudotojo išėjimai prie valdiklio (Mini I/O)

• 8 sistemos išėjimai

• Ryšio sąsajos:

• 1 × RS-232C

• Gigabit Ethernet

• 2 × USB

• Papildomos funkcijos:

• Savidiagnostikos funkcijos

• Veikimo sąlygos:

• Temperatūra: 0-40 °C

• Drėgmė: ≤ 90 % RH

• Valdiklio matmenys ir svoris:

• Standartinis RC8A: 357 × 320 × 94 mm

• RC8A su apsauginiu judesiu: 411 × 320 × 94 mm.

• Tūris: 12,4 l

• Svoris: 12 kg

• Kabeliai:

• Maitinimo kabelis: 1: 5 m

• Įvesties / išvesties kabelis: 5 m: I/O kabelis: 8 m (pasirinktinai)

• Mokomasis pakabukas:

• Kiekis: 1 vnt: 1 vienetas (abiem robotams)

• Kabelio ilgis: 4 m (pasirinktinai 8 m / 12 m)

• Ekranas:

• 7,5" TFT LCD jutiklinis ekranas

• Skiriamoji geba: 640 × 480 taškų.

• Maitinimo šaltinis: 24 V

• Apsaugos klasė: IP65 (atsparus dulkėms ir purslams)

• Matmenys: 290 × 198 × 80 mm

• Svoris: apie 1 kg

• Funkcijos:

• Programų kūrimas ir redagavimas

• Parametrų konfigūravimas

• Roboto bėgimas ir judesių valdymas

• Programos paleidimas

• Mokymo ir tikrinimo režimas

• Įvesties ir išvesties valdymas

• Ryšio nustatymas

• Klaidų rodymas

Robotai

• Kiekis: 2 vienetai

• Tipas: SCARA

• Mechaninės charakteristikos:

• Didžiausias pasiekiamumas: Galimybė: 550 mm

• Z ašies eiga: Galimybė: 320 mm

• Pakartojamumas (J1 + J2): ±0,012 mm

• Pakartojamumas (Z ašis): ±0,01 mm.

• Pakartojamumas (T ašis): ±0.004°

• Naudingoji apkrova (riešas): 8 kg (riešo (rankos) keliamoji galia: 8 kg

Greitis

• Didžiausias sudėtinis greitis: 8780 mm/s

• Z ašies greitis: 2760 mm/sek.

• T ašies greitis: 220°/s

Roboto rankos jungtys

• Pneumatinės jungtys:

• 4 oro vamzdeliai, Ø 6 mm

• Elektriniai signalai:

• 24 signalai per jungtį

Roboto funkcijos

• Neprisijungus prie interneto programuojama programinė įranga

• Absoliutūs enkoderiai

• Sandarūs kintamosios srovės servo varikliai, be šepetėlių ir nereikalaujantys priežiūros

• Maitinimo šaltinis: Vienfazis arba trifazis 230 V

Papildoma įranga

• 2 suėmimo įtaisai su jutikliais paimtam kiekiui nustatyti

• 1 elektros valdymo spinta, jungianti visą sistemą

Mašinos istorija

• Funkcinis aprašymas: Robotas iš pradžių buvo sukurtas stalo įrankių pakavimo mašinai maitinti. Sistema rinko sukrautas šakutes iš tam skirtų dėžių ir perkėlė jas ant pakavimo konvejerio 100 vienetų per minutę greičiu. Nors du SCARA robotai veikė tinkamai, dėžių keitimo sistema (tuščios ir pilnos dėžės) nebuvo optimaliai suprojektuota. Dėl šios priežasties robotų celė galiausiai buvo išmontuota. Pateikiamas trumpas veikiančio roboto vaizdo įrašas.